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La qualità del recupero nei flussi difficili dipende dalla confidenza del riconoscimento, non solo dalla velocità grezza di rilevamento.
Il recupero dei materiali plastici misti è spesso descritto come un problema di selezione. Più precisamente, è un problema di affidabilità. Una linea può separare bene il materiale solo se riesce a identificare ciò che sta osservando con sufficiente certezza da agire su quella decisione alla velocità di produzione.
Nei flussi semplici, un solo metodo di rilevamento può essere sufficiente. Ma quando colore, forma, contaminazione, etichette, struttura multistrato o sporco iniziano a sovrapporsi, la selezione a sensore singolo comincia a incontrare ambiguità.
Quell'ambiguità porta a due esiti costosi: il sovra-scarto, che riduce il recupero, e il sotto-scarto, che riduce la qualità in uscita.
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