AISORT by Xingyao Robotics

Selezione Grano Seme | AISORT

Panoramica dell'applicazione: alimentazione e agricoltura

Smistamento di cereali e semi in moderni impianti di riciclaggio

La selezione ottica di cereali, semi, frutta secca e legumi è una pratica standard nella lavorazione degli alimenti, poiché rimuove i chicchi scoloriti, danneggiati o con materiali estranei che degraderebbero la qualità del prodotto, ridurrebbero la durata di conservazione o violerebbero gli standard di sicurezza alimentare. Le selezionatrici ottiche agricole raggiungono una rimozione dei difetti >99,9% con una produttività fino a 30 tonnellate all'ora per prodotti come riso, grano, caffè e frutta a guscio.

Caratteristiche dei materiali e sfide di smistamento

Sfide relative alla cernita dei cereali: alcuni difetti sono quasi invisibili alle telecamere RGB (muffa interna, germogliazione incipiente); le definizioni dei difetti specifici del prodotto variano (una variazione di colore accettabile in un tipo di grana può essere un difetto in un altro); i requisiti di produttività per i cereali di base (riso, grano) sono un ordine di grandezza superiore rispetto alle applicazioni di riciclaggio; e i requisiti di sicurezza alimentare (muffe che producono micotossine, frammenti di vetro, pietre) richiedono tassi di falsi negativi prossimi allo zero per i contaminanti critici.

Stack tecnologico di ordinamento consigliato

Telecamera RGB (rilevamento dei difetti di colore) + NIR (contenuto di umidità, difetti interni tramite differenze di traslucenza) + SWIR (valutazione del rischio di micotossine) + laser 3D (difetti di forma: chicchi deformati, rotti, avvizziti). Telecamere ad alta risoluzione (0,05-0,1 mm/pixel) ed espulsione ad alta velocità (frequenza della valvola 500-1000 Hz) per la produttività delle merci.

Benchmark delle prestazioni

Questi parametri di riferimento rappresentano le prestazioni ottenibili con le moderne apparecchiature di selezione basate su sensori, presupponendo apparecchiature adeguatamente dimensionate e ben mantenute che operano su materie prime rappresentative. I risultati effettivi dipendono dalla composizione specifica del materiale, dalla produttività e dalle condizioni operative.

MetricaTarget
Rimozione dei difetti>99,9%
Rimozione di materiale estraneo>99,99%
Produttività5-30 t/h (grana)
Risoluzione0,05-0,1 mm/pixel